题目描述

绘图员将$N$颗钉子残忍地钉入一个无辜的平面图形中，现在只能看到钉头。更过分的是，这些钉子被钉在了一个凸多边形的顶点上。随后，他们...这太可怕了...用绳子缠绕住这些钉子，使得图形变形（绳子非常细）。他们的操作如图所示。

你的任务是计算出绳子的长度。

输入格式

标准输入的第一行包含两个数字：

• $N$：钉子数量（$1 \leq N \leq 100$）
• $R$：钉头的半径（实数）

接下来的$N$行，每行包含两个实数坐标（用空格分隔），表示钉子中心的位置。坐标绝对值不超过$100$。钉子按顺时针顺序描述，起始点任意。不同钉子的钉头不相邻。

输出格式

标准输出仅一行，包含一个保留两位小数的实数（四舍五入）——绳子的长度。

输入样例 1

4 1
0.0 0.0
2.0 0.0
2.0 2.0
0.0 2.0

输出样例 1

14.28