描述

一只地鼠位于起点洞$(x_s, y_s)$，想要到达目标洞$(x_t, y_t)$。地鼠的奔跑速度为每秒$v$米。然而，如果地鼠在洞外停留超过$a$分钟（$a = m$），它就会被天上的老鹰捕食。这只地鼠能成功到达目的地吗？

输入

第一行输入两个正整数：$v$（地鼠的速度，单位：米/秒）和$m$（地鼠在洞外最多能停留的时间，单位：分钟）。 第二行输入两个浮点数：起点洞的坐标$(x_s, y_s)$。 第三行输入目标洞的坐标$(x_t, y_t)$。 随后的每行输入两个浮点数：其他地鼠洞的坐标$(x, y)$。所有距离单位均为米，精确到毫米。

输出

如果地鼠能成功到达目标洞，输出一行："Yes, visiting n other holes."，其中$n$是地鼠需要经过的中间洞的最少数量。 如果地鼠无法到达，输出一行："No."。 地鼠洞的数量不超过1000个，所有坐标范围在$[-10000, 10000]$之间。

输入样例 1

3 1  
0.000 0.000  
500.000 0.000  
179.000 0.000  
358.000 0.000  

输出样例 1

Yes, visiting 2 other holes.

提示

样例输入 2

5 1  
0.000 0.000  
0.000 550.000  
179.000 0.000  
0.000 301.000  

样例输出 2

No.

来源

The UofA Local 1999.10.16