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题目描述（Description）

卢克·天行者（Luke Skywalker）正驾驶飞行摩托在森林中高速穿梭，试图甩开在安多星球（Endor）巡逻的帝国侦察兵。

安多是死星附近的一颗卫星，地表覆盖着茂密的植被和参天的古树。飞行摩托是一种反重力载具，最高时速可达 $200$ 英里每小时。你要帮助卢克计算：他从当前位置飞到伊娃村（Ewok Village）公主莱娅所在处，最短需要多少时间？

输入格式（Input）

第一行包含五个数：

$T$：树的数量，$0 \leq T \leq 10$；

$(x_{\text{luke}}, y_{\text{luke}})$：卢克的起始坐标（单位：英里）；

$(x_{\text{ewok}}, y_{\text{ewok}})$：伊娃村的坐标。

接下来的 $T$ 行，每行描述一棵树的坐标和直径：

树以圆形形式存在；

所有树之间互不相交也不接触；

所有坐标、直径均为实数（浮点数），单位：英里。

输出格式（Output）

输出从卢克起点到伊娃村的最短行驶时间（单位：秒），精确到小数点后两位。

2 0.0 0.0 10.0 0.0
4.0 0.0 1.0
6.0 0.0 1.0

181.13