分析：

该代码结合了二分图最大匹配算法（匈牙利算法）和枚举算法。匈牙利算法用于解决二分图的最大匹配问题，枚举算法则用于枚举边的组合，以找出满足条件的最小差值。

解题思路

本题的目标是在给定机场、信号塔和飞机信息的情况下，找到满足特定条件（至少有 d - 1 对信号塔 - 飞机匹配）的边的最小权值差。解题思路是先计算所有信号塔和飞机之间边的权值，对边按权值排序，然后通过枚举边的组合，使用匈牙利算法进行二分图匹配，找到满足条件的最小权值差。

解题原理

1.边权值计算：对于每个信号塔和每架飞机，计算飞机从对应机场到该信号塔所需的时间，作为边的权值。

2.二分图匹配：使用匈牙利算法进行二分图匹配。在 dfs 函数中，尝试为一个信号塔寻找一个未匹配的飞机，若该飞机已匹配，则尝试为其原来的匹配对象寻找新的匹配。

3.枚举边组合：通过枚举边的起始和结束位置，不断尝试找到满足至少有 d - 1 对匹配的边的组合，并计算这些组合中边权值的最小差值。

实现步骤

1.输入处理：读取机场数量 n、信号塔数量 k、飞机数量 p 和所需匹配对数 d，以及机场、信号塔和飞机的相关信息。

2.可行性判断：若 d 大于信号塔和飞机数量的最小值，输出 Impossible!；若 d 小于等于 1，输出 0:0。

3.边权值计算：计算所有信号塔和飞机之间边的权值，并存储在 edges 数组中。

4.边排序：对 edges 数组按边权值从小到大排序。

5.枚举边组合并匹配：调用 kk 函数，枚举边的组合，使用匈牙利算法进行二分图匹配，找到满足条件的最小权值差。

6.输出结果：若找到满足条件的最小权值差，将其转换为分钟和秒的格式输出；否则，输出 Impossible!。

c++代码：

#include<iostream>
#include<cstdlib>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<stdio.h>
#include<cstring>
using namespace std;
double ans;
int n,k,p,d,cnt,adj[51][91],num[51],to[150];
bool visit[51];
struct edge
{
   int id1,id2;
   double w;
   bool operator <(const edge &temp)const
   {
        return w<temp.w;
   }
};
edge edges[5000];
struct airport
{
    double x,y;
};
airport airports[60];
struct tower
{
    double x,y;
};
tower towers[60];
struct plane
{
    double h,m,s;
    int f,t;
};
plane planes[100];
double dist(double x1,double y1,double x2,double y2)
{
       return sqrt((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2));
}
bool dfs(int id)
{
     int i,j,s,q,ip; 
     for(i=0;i<num[id];i++)
     {
        ip=adj[id][i];
        if(to[ip]==ip)
        {
            to[id]=ip;
            to[ip]=id;
            return true;
        }
        else
        {
            if(!visit[to[ip]])
            {
               visit[to[ip]]=true;
               if(dfs(to[ip]))
               {
                  to[id]=ip;
                  to[ip]=id;
                  return true;
               }
            }
        }
     }
     return false;
}
double kk()
{
       int i,j,s,q,temp;
       double res=1000000000;
       for(i=0;i<cnt;i++)
       {
          for(j=0;j<k;j++) 
             num[j]=visit[j]=0;
          for(j=0;j<k+p;j++) 
             to[j]=j;
          temp=0;
          for(j=i+1;j<cnt;j++)
          {
              int id1=edges[j].id1,id2=edges[j].id2;
              if(id1==edges[i].id1||id2==edges[i].id2)
                  continue;
              adj[id1][num[id1]++]=id2;
              visit[id1]=true;
              temp+=dfs(id1); 
              if(temp>=d-1) 
                 break;
          }
          if(j<cnt)
          {
             if(res>edges[j].w-edges[i].w)
                res=edges[j].w-edges[i].w;
          }
          else
             break;
       }
       return res;
}
int main()
{
    int i,j,s,q,id;
    while(scanf("%d%d%d%d",&n,&k,&p,&d)&&n+k+p+d)
    {
          for(i=0;i<n;i++)
            scanf("%lf%lf",&airports[i].x,&airports[i].y);
          for(i=0;i<k;i++)           
            scanf("%lf%lf",&towers[i].x,&towers[i].y);
           for(i=0;i<p;i++)
           {
              scanf("%lf%lf%d%d%lf",&planes[i].h,&planes[i].m,&planes[i].f,&planes[i].t,&planes[i].s);                          
              planes[i].f--;
           }
           if(d>min(k,p))
           { 
                puts("Impossible!");
                continue;
           }
           if(d<=1)
           {
              printf("0:0\n");
              continue;
           }
           cnt=0;
           for(i=0;i<k;i++)
             for(j=0;j<p;j++)
             {
                edges[cnt].id1=i;
                edges[cnt].id2=j+k;
                id=planes[j].f;
                edges[cnt].w=dist(airports[id].x,airports[id].y,towers[i].x,towers[i].y)/planes[j].s;
                edges[cnt].w+=(planes[j].h*60.00+planes[j].m)*60.00;
                edges[cnt].w/=60.00;
                cnt++;
             }
          sort(edges,edges+cnt);
          ans=kk();
          if(ans<1000000000)
            printf("%d:%d\n",((int)(ans+0.5))/60,((int)(ans+0.5))%60);
          else
            puts("Impossible!");
    }
    return 0;
}